1、直流電機驅動系統

　　電機控制器一般采用脈寬調制(PWM)斬波控制方式，控制技術簡單、成熟、成本低，但效率低、體積大等缺點。

　　2、交流感應電機驅動系統

　　電機控制器采用PWM方式實現高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調速方式實現電機調速，采用矢量控制或直接轉矩控制策略實現電機轉矩的快速響應。

　　3、交流永磁電機驅動系統

　　包括正弦波永磁同步電機驅動系統和梯形波無刷直流電機驅動系統，其中正弦波永磁同步電機控制器采用PWM方式實現高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調速方式實現電機調速;梯形波無刷直流電機控制通常采用“弱磁調速”方式實現電機的控制。由于正弦永磁同步電機驅動系統低速轉矩脈動小且高速恒功率區調速更穩定，因此比梯形波無刷直流電機驅動系統具有更好的應用前景。

　　4、開關磁阻電機驅動系統

　　開關磁阻電機驅動系統的電機控制一般采用模糊滑模控制方法。目前純電機汽車所用均為永磁同步電機，交流永磁電機采用稀土永磁體勵磁，與感應電機相比不需要勵磁電機，具有效率高、功率密度大、控制度高、轉矩脈動小等特點。